производи

Аналоген излезен модул

Аналогниот излезен модул добива три табели со излезни вредности, по една за секој канал од соодветниот главен процесор. Секој канал има свој дигитално-аналоген конвертор (DAC).

Еден од трите канали е избран да ги придвижува аналогните излези. Излезот непрекинато се проверува за исправност со влезовите „Loop-back“ на секоја точка кои се читаат од сите три микропроцесори. Ако се појави дефект во каналот за возење, тој канал се прогласува за неисправен и се избира нов канал за возење на теренскиот уред. Означувањето на „воден канал“ се ротира меѓу каналите, така што сите три канали се тестираат.