производи

Аналоген излезен модул

Аналогниот излезен модул прима три табели со излезни вредности, по една за секој канал од соодветниот главен процесор. Секој канал има свој дигитално-аналоген конвертор (DAC).

Еден од трите канали е избран за управување со аналогните излези. Излезот континуирано се проверува за точност преку влезови со „јамка за враќање“ на секоја точка, кои ги читаат сите три микропроцесори. Ако се појави грешка во управувачкиот канал, тој канал се прогласува за неисправен и се избира нов канал за управување со теренскиот уред. Ознаката „водечки канал“ се ротира меѓу каналите, така што сите три канали се тестираат.