производи

Smart I/O модул има свои вградени микроконтролери. Модулите опишани во ова поглавје се Smart I/O модули. За време на иницијализацијата на паметниот модул, микроконтролерот на модулот го врти
Сијаличката се исклучува откако ќе поминат само-тестовите за вклучување и процесорот го иницијализираше модулот. ЛЕР се пали за да укаже на дефект на I/O.

Процесорот исто така му кажува на овој модул во која група на стапки треба да работи секој канал, како и секоја посебна информација (како што е типот на термоспој во случај на модул за термоспој). За време на извршувањето, процесорот потоа периодично емитува „клуч“ на сите влезни/излезни картички, кажувајќи им кои групи стапки треба да се ажурираат во тој момент.

Преку овој систем за иницијализација/емитување клучеви, секој I/O модул се справува со сопственото распоредување на групата стапка со минимална интервенција на процесорот. Овие паметни I/O модули имаат и on-line детекција на дефекти на картичката и автоматска калибрација/компензација. Секој влезен канал има свој прецизен напон
референца. Еднаш во минута, додека не ги чита влезовите, вградениот микроконтролер ја чита оваа референца. Микроконтролерот потоа ги користи овие податоци прочитани од референцата за напон и за откривање на дефект и за автоматска компензација/калибрација на температурата.

Поставени се ограничувања за очекуваните отчитувања кога вградениот микроконтролер ја чита секоја референца на напонот. Ако добиеното отчитување е надвор од овие граници, системот утврдува дека влезниот канал, A/D конверторот или прецизната референца на напонот на каналот не функционираат правилно. Ако ова се случи,
микроконтролерот го означува тој канал дека има дефект. Потоа, процесорот ќе преземе какви било дејствија што инженерот за апликации ги предвидел во апликациската програма.

Паметниот излезен модул го следи излезниот напон или струја на секој канал и го предупредува системот доколку се открие дефект. Секој I/O модул има осигурувач на него. Овој осигурувач е видлив и може да се смени преку засек во пластичната обвивка на модулот. Ако осигурувачот е изгорен, заменете го со осигурувач од ист тип и големина.

Слика 10-3 е блок дијаграм на двоканалниот модул на контролорот на актуаторот. Секој канал контролира интегриран или пропорционален, хидромеханички или пневматски активирач. Секој активатор може да има до два уреди за повратни информации за позицијата. Достапни се неколку верзии, а бројот на делот на модулот ја означува максималната излезна струја на модулот. Со овој модул мора да се користи дискретен (сив) кабел со мала густина MicroNet. Не користете аналоген (црн) кабел.

Овој модул за двигател на актуатор прима дигитални информации од процесорот и генерира четири пропорционални сигнали за двигател-двигател. Овие сигнали се пропорционални и нивниот максимален опсег е 0 до 25 mAdc или 0 до 200 mAdc.

Слика 10-5 е блок дијаграм на четириканалниот модул за двигател на актуатор. Системот запишува излезни вредности во меморијата со две порти преку интерфејсот VME-bus. Микроконтролерот ги скалира вредностите користејќи константи за калибрација складирани во EEPROM и закажува излези да се појават во соодветно време. Микроконтролерот го следи излезниот напон и струјата на секој канал и го предупредува системот за какви било дефекти на каналот и оптоварувањето. Системот може поединечно да ги оневозможи тековните драјвери. Ако се открие дефект што го спречува модулот да работи, било од микроконтролерот или од системот, ќе светне ЛЕД-то за FAULT.