производи

Smart I/O модулот има свои вградени микроконтролери. Модулите опишани во ова поглавје се Smart I/O модули. За време на иницијализацијата на паметниот модул, микроконтролерот на модулот го вклучува
LED диодата се гаси откако ќе поминат самотестовите за вклучување и процесорот ќе го иницијализира модулот. LED диодата свети за да означи грешка на влез/излез.

ЦПУ-то, исто така, му кажува на овој модул во која група на стапки треба да работи секој канал, како и какви било посебни информации (како што е типот на термопар во случај на модул за термопар). Во времето на извршување, процесорот потоа периодично емитува „клуч“ до сите I/O картички, кажувајќи им кои групи на стапки треба да се ажурираат во тој момент.

Преку овој систем за иницијализација/емитување на клучеви, секој I/O модул го обработува своето сопствено распоредување на групи на стапки со минимална интервенција на процесорот. Овие паметни I/O модули исто така имаат вградено онлајн откривање на грешки и автоматска калибрација/компензација. Секој влезен канал има свој прецизен напон.
референца. Еднаш во минута, додека не ги чита влезните податоци, вградениот микроконтролер ја чита оваа референца. Потоа, микроконтролерот ги користи овие податоци прочитани од референтниот напон и за откривање на дефекти и за автоматска компензација/калибрација на температурата.

Поставени се ограничувања за очекуваните отчитувања кога вградениот микроконтролер ја чита секоја референтна вредност на напонот. Ако добиеното отчитување е надвор од овие граници, системот утврдува дека влезниот канал, A/D конверторот или прецизната референтна вредност на напонот на каналот не функционира правилно. Ако се случи ова,
Микроконтролерот го означува тој канал како да има состојба на грешка. Потоа процесорот ќе преземе каква било акција што инженерот за апликација ја предвидел во апликативната програма.

Паметниот излезен модул го следи излезниот напон или струја на секој канал и го алармира системот ако се открие дефект. Секој I/O модул има осигурувач на него. Овој осигурувач е видлив и може да се замени преку отвор во пластичниот капак на модулот. Ако осигурувачот е прегорен, заменете го со осигурувач од ист тип и големина.

Слика 10-3 е блок-дијаграм на двоканалниот контролен модул на актуаторот. Секој канал контролира интегрирачки или пропорционален, хидромеханички или пневматски актуатор. Секој актуатор може да има до два уреди за повратна информација за позицијата. Достапни се неколку верзии, а бројот на делот на модулот ја означува максималната моќност на излезната струја на модулот. Со овој модул мора да се користи дискретен (сив) кабел со мала густина на MicroNet. Не користете аналоген (црн) кабел.

Овој модул за драјвер на актуаторот прима дигитални информации од процесорот и генерира четири пропорционални сигнали од драјверот на актуаторот. Овие сигнали се пропорционални и нивниот максимален опсег е од 0 до 25 mAdc или од 0 до 200 mAdc.

Слика 10-5 е блок-дијаграм на четириканалниот модул за драјвер на актуаторот. Системот ги запишува излезните вредности во меморија со двоен порт преку VME-bus интерфејсот. Микроконтролерот ги скалира вредностите користејќи константи за калибрација складирани во EEPROM и ги закажува излезите да се појават во соодветно време. Микроконтролерот го следи излезниот напон и струја на секој канал и го предупредува системот за какви било грешки во каналот и оптоварувањето. Системот може индивидуално да ги оневозможи драјверите за струја. Доколку се открие грешка што го спречува модулот да работи, или од микроконтролерот или од системот, LED диодата FAULT ќе светне.