производи

Опис на модулот
Овој модул за двигател на актуатор прима дигитални информации од процесорот и генерира четири пропорционални сигнали за двигател-двигател. Овие сигнали се пропорционални и нивниот максимален опсег е 0 до 25 mAdc или 0 до 200 mAdc. Слика 10-5 е блок дијаграм на четириканалниот модул за двигател на актуатор. Системот запишува излезни вредности во меморијата со две порти преку интерфејсот VME-bus.

Микроконтролерот ги скалира вредностите користејќи константи за калибрација складирани во EEPROM и закажува излези да се појават во соодветно време. Микроконтролерот го следи излезниот напон и струјата на секој канал и го предупредува системот за какви било дефекти на каналот и оптоварувањето. Системот може поединечно
оневозможете ги тековните драјвери. Ако се открие дефект што го спречува модулот да работи, било од микроконтролерот или од системот, ќе светне ЛЕД-то за FAULT.

10.3.3 - Инсталација
Модулите се лизгаат во водилките за картички во шасијата на контролата и се приклучуваат на матичната плоча. Модулите се држат на место со две завртки, една на врвот и една на дното на предната плоча. Исто така, на врвот и на дното на модулот се наоѓаат две рачки кои, кога ќе се префрлат (туркаат нанадвор), ги поместуваат модулите доволно далеку за таблите да ги откачат конекторите на матичната плоча.

10.3.4-Референца на FTM
Видете во Поглавје 13 за целосни информации за ожичување на теренот за модулот за актуатор со четири канали FTM. Видете Додаток А за вкрстување на бројот на делови за модули, FTM и кабли.

10.3.5 - Решавање проблеми
Секој влезен/излезен модул има црвена LED диода за дефект, што го покажува статусот на модулот. Оваа ЛЕР ќе помогне при решавање проблеми доколку модулот има проблем. Цврсто црвено LED покажува дека контролорот на актуаторот не комуницира со модулот на процесорот. Трепкачките црвени LED диоди укажуваат на внатрешен проблем со модулот и се препорачува замена на модулот.

Опис на модулот
Секој SIO модул во реално време содржи кола за три порти RS-485. Секоја порта е дизајнирана да комуницира со EM или GS/LQ двигатели на дигитални активатори. За секоја порта, еден драјвер е дозволен на секои 5 ms. Секој двигател се идентификува со неговите прекинувачи за адреси, кои мора да одговараат на бројот на возачот во апликациската програма GAP. Комуникацијата RS-485 со универзалните дигитални драјвери може да се користи за следење или контрола.